IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹
机器人对可形变物体的操作（Deformable Object Manipulation, DOM），是衡量通用机器人智能水平的关键指标之一。与刚体操作不同，衣物、绳索、食物等物体的形态不固定，其状态空间维度极高，且物理交互过程呈现出复杂的非线性动力学特性，为感
metafold解
机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
本文的共同第一作者为新加坡国立大学博士生陈浩楠，南京大学研究助理 / 本科生李骏骁和北京大学博士吴睿海。合作者为刘益伟、侯懿文、徐志轩、郭京翔、高崇凯、卫振宇、许申思、黄嘉祺。通讯作者为新加坡国立大学计算机学院助理教授邵林，研究方向为机器人和人工智能。